端茶送水、擦桌子、开关门、搭乘电梯……10月14日上午，溧水制造的首台“轮式双臂智能陪护养老机器人”原型机在和凤机电产业园亮相，向众人展示其“贴心小护工”的本领。这款由南京金崎新能源动力研究院与东南大学教授团队历时近一年联合研制的养老陪护机器人，标志着溧水在具身智能机器人这一最新科技赛道上迈出关键一步，也为应对社会老龄化挑战提供了全新的科技解决方案。

现场直击——这个“护工”不一般

路演现场，这款原型机器人能自主导航避障，在模拟家居环境中穿梭自如，一对机械臂更实现了精细操作。

“看，它连叉子都能精准抓取！”在场观众发出赞叹。只见机器人在接收到语音指令后，用柔性二指平行手爪轻轻捏起桌面的刀叉，流畅转身，准确递送到指定位置。

然而，这看似简单的动作背后，是两台相机、一部计算机的精密协作成果。相机如同机器人的“眼睛”，通过融合激光雷达数据，可以像人一样“看清”周围环境；计算机则像机器人的“大脑”，迅速处理视觉信息，规划出最优路径和动作指令，指挥双臂完成抓取与递送任务。

“我们最大的突破是让机器人真正‘听懂人话’，并引入视觉语言多模态大模型实现图像理解并引导机械臂动作。”项目负责人、东南大学副教授窦建平介绍，团队采用了最新的大语言模型技术，让机器人能理解老人的日常需求。“别看它现在只是个原型机，经过后期不断完善升级，将很快能为老人提供陪伴、护理等全方位服务。”

研发背后——让科技更有温度 

南京金崎新能源动力研究院执行院长刘庆全介绍，面对日益加剧的人口老龄化趋势，传统的养老服务体系正面临巨大挑战。这款机器人的研发，正是响应实施积极应对人口老龄化国家战略，融合人工智能与机器人技术的重要创新成果。研发团队经过深入市场调研，整合多方资源与技术优势，最终选择切入具身智能机器人这一新兴赛道。

“从图纸到样机，我们只用了不到一年，这得益于溧水优质的创新环境。溧水的产业政策、人才储备，为创新提供了沃土。”刘庆全透露，下一步将重点优化机器人的情感交互系统，让它不仅能干活，还会察言观色，成为老人真正的“知心伙伴”。

作为由南京高崎电机有限公司、溧水高新技术产业投资有限公司与东南大学三方联合成立的新型研发机构，南京金崎新能源动力研究院自成立以来便专注于高端机电产业和智能控制领域的前沿技术创新。此次打造的养老陪护机器人正是其创新实力的生动体现。三方通过资源共享、优势互补，加速了科技成果的转化，为智能养老产业领域的具体解决方案作出了重要探索。

目前，这款原型机器人已完成机械结构、控制系统等核心研发，具备语音聊天、物品递送、环境整理等多项功能。计划一年后，将由南京高崎电机有限公司承接量产并正式上市。